LAPORAN AKHIR 1 MODUL II

 

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Video

6. Kondisi

7. Link Download

1. Komponen [kembali] 

• Driver Motor
  

 

Merupakan alat yang berfungsi untuk mengatur arah gerakan motor sesuai input yang masuk.

• Motor DC
  

Alat yang berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi mekanik

• Arduino Uno

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital  dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

2. Rangkaian Simulasi [kembali]

3. Flowchart [kembali]

4. Listing Program [kembali] 

#define in1 9       //Dideklarasikan pin 9 sebagai input 1
#define in2 10     //Dideklarasikan pin 10 sebagai input 2

void setup() {      //Seluruh kode dalam fungsi ini hanya dijalankan sekali atau sekali eksekusi
  pinMode(in1, OUTPUT); //Dideklarasikan in1 sebagai OUTPUT
  pinMode(in2, OUTPUT); //Dideklarasikan in2 sebagai OUTPUT
 
}

void loop() {  //Seluruh kode dalam fungsi ini dijalankan berulang atau looping
digitalWrite(in1, HIGH);  //Untuk in1 diberi logika 1
  digitalWrite(in2, LOW); //Untuk in2 diberi logika 0
 delay(1000);                     //Interval waktu 1000 ms sebelum dijalankan kode yang lain

 digitalWrite(in1, LOW); //Untuk in1 diberi logika 0
 digitalWrite(in2, LOW); //Untuk in2 diberi logika 0
 delay(1000);                    //Interval waktu 1000 ms sebelum dijalankan kode yang lain

 digitalWrite(in1, LOW); //Untuk in1 diberi logika 0
 digitalWrite(in2, HIGH); //Untuk in2 diberi logika 1
 delay(1000);                     //Interval waktu 1000 ms sebelum dijalankan kode yang lain

 digitalWrite(in1, LOW); //Untuk in1 diberi logika 0
 digitalWrite(in2, LOW); //Untuk in1 diberi logika 0
 delay(1000);                    //Interval waktu 1000 ms sebelum dijalankan kode yang lain

5. Video [kembali] 

 

6. Kondisi [kembali]

1.       Bagaimana pengaruh baterai terhadap pergerakan motor ?

Jawab :

Pada rangkaian percobaan 1, baterai dihubungkan ke kaki pin VS pada L293D sebagai tegangan tambahan untuk menggerakkan motor. Apabila baterai dihilangkan pada rangkaian percobaan motor tidak dapat bergerak dikarenakan tegangan yang diperoleh kurang. Apabila baterai diganti dengan tegangan VCC, motor dapat bergerak namun tidak sekencang pada saat diberi baterai 12V. Hal ini dapat kita simpulkan bahwa baterai pada rangkaian kali ini berfungsi sebagai komponen pembantu driver dalam menggerakkan motor.

2.       Jika tidak ada driver, apakah motor tetap bisa berjalan? Jelaskan !

Jawab :

Fungsi driver pada rangakain ini adalah untuk mengendalikan motor bergerak, apabila driver motor tidak digunakan maka motor dapat bergerak tetapi gerakan dari motor lebih lambat dari sebelumnya, hal ini dikarenakan motor mendapat tegangan tambahan dari driver dengan bantuan baterai yang dapat menggerakkan motor lebih cepat dari motor tanpa driver.

 

7. Link Download [kembali]

 

HTML                   Klik Disini

Simulasi Proteus   Klik Disini

Listing Program    Klik Disini

Video                     Klik Disini